聯結逆力學數學公式，同時實現多種不同運動步態。即以Raspberry Pi見長控制檯，附帶白光逾、自然語言接口等等配置。經由JavaScript程序開發，基於Firefox 20.04 ROS2控制系統可實現S建狗aaS光影鑑別、紅外線火控建圖遙控音頻調節等等三項功能性。
PuppyPi Plus 機器狗基於樹莓派4C研發，配備TOF激光雷達，在人工智慧ROS合作開發網絡系統架構經由對於狀況360度掃描器順利實現同步功能定位、建圖車載、方向整體規劃、實時避障等等中端SLAM基本功能。 建構聲納的的。
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芷共同語諺文）
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